Die Königshöfer Messe findet vom 15. bis zum 24. September statt, es ist das größte Volksfest in Tauberfranken. Jedes Jahr lockt die Mischung aus Markt, Volksfest, Gewerbeausstellungen und Festhalle über 200.000 Besucher nach Königshofen. Am Freitag wird um 18 Uhr 30 der Bieranstich das Fest offiziell eröffnen, um 21 Uhr findet das große Eröffnungsfeuerwerk statt. In der Tauberfrankenhalle gibt es viel Live-Musik, als Stargast kommt am Dienstag Schlagerikone Peter Orloff zum traditionellen Senioren-Nachmittag. Bereits am Samstag wird es auch wieder den hochklassigen Messelauf geben, am Sonntag wird dann mit dem Verlesen der Markturkunde die Messe offiziell eröffnet mit dem anschließenden Zug der Freiheit. Unverzichtbarer Bestandteil der Königshöfer Messe ist auch die Wirtschaftsmesse AGIMA. In der separaten Ausstellungshalle präsentieren jedes Jahr namhafte Aussteller aus der Region ihre Waren und Dienstleistungen. Die Messe pausiert lediglich am Montag und Mittwoch.